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智能工具是促進機器人發(fā)展的關(guān)鍵力量
發(fā)布時間:2015/9/11 11:40:47     來源:鑫泰科技     發(fā)布者:manni123

在上個世紀50年代之前,學(xué)術(shù)界認為人和動物區(qū)別的重要標(biāo)志是人能夠制造和使用工具。雖然在這以后,學(xué)術(shù)界改變了這個觀點,因為學(xué)者們發(fā)現(xiàn)了很多動物,實際上也可以制作和使用工具,但工具對于促進人類的進步確實起到了關(guān)鍵作用。工具對人類的重要性不言而喻,從制造鋒利的石片到種田用的鋤頭、測量用的尺子、三角板,人類有目的制造工具使其成為自身機體的延伸。  

  當(dāng)機器人被發(fā)明后,同樣需要一些工具來配合機器人完成一些特定的任務(wù),但過去使用的普通工具很多機器人還不能識別,所以需要發(fā)明一些具備靈敏的感知能力、有計算和判斷能力的工具來與機器人本體配合作業(yè),完成特定的工作或者任務(wù)。我們把具備準(zhǔn)確的感知功能、正確的計算與判斷功能、能夠與機器人協(xié)同工作的工具,叫做智能工具。例如光學(xué)尺,就是典型的智能工具,機器人可以有效利用光學(xué)尺測量出來的數(shù)據(jù),進行計算后精準(zhǔn)執(zhí)行特定動作。 
   
  智能工具是促進機器人發(fā)展的關(guān)鍵力量,它將會像工具對人類的影響一樣,影響機器人的發(fā)展。就像人類如果沒有工具,我們很多事情都干不成,機器人如果不會使用工具,機器人的功能也將是有限的。未來的機器人就是要能夠使用大量的工具,而這些工具大部分都是智能工具。機械手加上移動的平臺(AGV或者其他移動平臺),且會自由地選擇不同的智能工具來生產(chǎn)不同產(chǎn)品,就是我們要的工業(yè)4.0或者智能制造。 
   
  由于現(xiàn)階段機器人還不能夠根據(jù)人類的需求思考,自動設(shè)計一個工具來生產(chǎn)出不同的產(chǎn)品,所以在相當(dāng)長的一段時間內(nèi),機器人使用的工具還得由人類來設(shè)計。所以未來的工人主要從事的活動就是設(shè)計智能工具,有一些智能工具是可以在不同行業(yè)通用的,例如智能的量具、智能的刀具、智能的測量儀表,有一些智能的工具則是針對不同的專門行業(yè)的。人類使用的工具要以億為單位來計算,而機器人能使用的工具現(xiàn)在還十分有限,所以智能工具的發(fā)展將大有可為。事實證明,目前在國外的智能工廠,也是在使用了大量的智能工具后,才實現(xiàn)了柔性生產(chǎn)、快速換線等功能。 
   
  雖然大部分的智能工具總體上來說設(shè)計要求沒有機器人那么高,但對工廠生產(chǎn)效率的提升卻是立竿見影的。過去我們制作一個電路板的焊接模具,也是一個工具,很快就可以提高焊接的品質(zhì)和效率,只不過現(xiàn)在這些工具要更換成智能的。這些工具需要有身份標(biāo)示,并且存儲了它能焊接的產(chǎn)品型號、它的壽命等信息,以便于機械手能夠快速地找到他們,并能夠跟他們協(xié)同完成生產(chǎn)作業(yè)。 鑫泰數(shù)控加工中心機器人龍門
   
  智能工具將成為智能制造的關(guān)鍵競爭力,同時也是成為制造強國的關(guān)鍵力量。大量智能工具的應(yīng)用,將使智慧工廠成為可能,也將大大提高勞動就業(yè)率,同時還能激發(fā)出全民的創(chuàng)新意識,響應(yīng)李克強總理提出的“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”號召。如果我們能擁有數(shù)以億計的智能工具,并將這些智能工具互聯(lián)互通起來,中國就能很可能成為制造強國。我們再將這些智能工具的共性部分提煉到機器人身上,中國就一定能成為機器人強國。
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