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產(chǎn)品名稱:帝爾工業(yè)機器人DR-620
產(chǎn)品型號:DR-620
產(chǎn)品類別:
生產(chǎn)廠家:鑫泰
 
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
價格請咨詢服務(wù)電話4008752088


DR-620
四軸機器人



機型特點
.臂長:1710mm
.重復(fù)精度:±0.06mm
.額定負(fù)重:20KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間:0.5s/臺(負(fù)重1KG狀態(tài))
.用途:焊接、打磨、拋光、搬運、沖壓上下料等。



技術(shù)參數(shù)
  
名稱
  
DR-620
名稱
DR-608
運動自由度
六軸
重復(fù)精度
±0.06mm
臂長
1710mm
額定負(fù)重
20KG
驅(qū)動方式
AC伺服馬達(dá)(全軸帶制動)
容許力矩
J4
39.2N/M
最大運動速度
J1
197°/s
J5
39.2N/M
J2
175°/s
J6
19.6N/M
J3
187°/s
容許慣性力矩
J4
1.05KG/
J4
400°/s
J5
1.05KG/
J5
400°/s
J6
0.75KG/
J6
600°/s
用戶配線
16
最大運動范圍
J1
±180°
用戶配線
Φ6mm真空管2根
J2
+155°-110°  
回原點
無需回原點
J3
+255°-165°  
本機重量
268kg
J4
±200°
安裝方式
地面
J5
+230°-165°  
電源容量
2.0KVA
J6
±360°
適用控制器
VL600(6軸專用驅(qū)動裝置)

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